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1、他励直流电机
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。
2、并励直流电机
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
3、串励直流电机
串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
4、复励直流电机
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。
直流电机的主要分类与励磁方式
直流电动机可分为有刷和无刷电机，两者之间的区别为有刷电机有碳刷与换向器装置，无刷电机没有碳刷与换向器。有刷直流电机价格低、控制简单、起动转矩大。无刷电机采用电子换向装置导致控制复杂、成本高，但是转速高、噪音低、使用寿命可达数千小时。
直流电机的励磁可分为他励、并励、串励、复励励磁方式。
1、他励直流电机的励磁绕组与电枢绕组没有连接关系，而是由其他直流电源对励磁绕组供电这种就叫做他励直流电机。
2、并励直流电机的励磁绕组是与电枢绕组相并联的，励磁绕组与电枢用同一电源，在性能的角度来看，与他励直流电机是相同的。
3、串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联再接入直流电流，他们励磁电流就就电枢电流。
4、复励直流电机有并励与串励两个励磁绕组，假设串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同则称为积复励，加入两个磁通势方向相反称为差复励。
在直流电机中不同的励磁方式有着不同的特性，对于驱动电机来讲常用的励磁方式为并励、串励及复励，直流发电机常见他励式、并励式和复励式。
直流并励电动机转速变化率中nn是什么
直流电动机是指将直流电能转换为机械能的电动机。根据不同的分类方式，直流电动机可以有以下几种分类：
根据励磁方式分类：
他励电动机：励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电动机称为他励直流电动机。 并励电动机：并励直流电动机的特性有较高的硬度和很小的牵入转矩，如并励直流电磁铁，它作为执行元件，通过调节可控硅的导通角，可实现零起动和特性的要求。 差复励电动机：差复励直流电动机具有结合现有单、直流电动机优点和快速反应、能大转矩工作的特点，因为交流复励有原理和结构的优势。
根据电刷和换向器之间有无火花分类：
有火花直流电动机：有火花直流电动机的电刷与换向器之间会有火花产生。 无火花直流电动机：无火花直流电动机的电刷与换向器之间无火花产生。
根据用途分类：
工业用电动机：工业用电动机主要用于各种机械中，如轧钢机、起重机、风洞等等。 特种用电动机：特种用电动机包括航空、航海、采矿等等专业领域使用的电动机。
电机的空载转速。直流并励电动机转速中的变化率中nn表示电机的空载转速，空载转速是指电机在无负载或极小负载情况下旋转的速度，nn的取值也以转/分钟rpm为单位，并且会比n1稍高，因为在无负载情况下电机的转速可能会略微提高。
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我是相悦号的签约作者“从墨”
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